△前为“小蜜蜂”，后为“大海牛” 

高压清洗车与吸收扫车联合作业，既要洗好路，还不能扰民；小型电动保洁车增加走“S”步，检验驾驶技能和捡拾白色垃圾的能力；可以自己充电、自动洗扫路面、自己倒垃圾的无人机器人将走进武汉……

10月14日，在武汉国博中心举行的武汉市第29届环卫工人节劳动和技能竞赛决赛中，来自该市30支环卫参赛代表队展示的环卫作业技能以及无人机器人，揭示了如今环卫作业已迈入“人机协同、多机协作”的新阶段。

无人机器人可自动完成保洁作业

在展示现场，小蜜蜂和大海牛这两款无人驾驶环卫机器人来了，它们自动完成保洁作业的效率和全天候工作的状态，让人耳目一新。

首先驶来的是盈峰中联环境第三代无人环卫机器人“小蜜蜂”，只见它前面的两把刷子飞快转动，底盘的吸扫器一边喷水，一边将杂物吸进车内容器里。所经之处，见潮不见湿，干净整洁。完成作业任务后，它自动扫描发现不远处有一只贴有二维码的垃圾桶，便缓缓倒退，打开后盖，将车内容器中装有的垃圾，准确地倒入桶内。

随后，“小蜜蜂”倒库到特制的立柱充电桩边，完成自动充电动作并待命。

盈峰中联环境湖北分公司相关负责人谭华讲述，“小蜜蜂”集成了无人驾驶、人工智能、线控底盘等众多前沿技术，能实现全流程的无人化作业，远程智慧操控，自动泊车、加水、充电、倒垃圾，高精度贴边、普扫、巡扫等功能，能够有效捕捉各种类型的垃圾，从小至灰尘到大至落叶，确保清扫无死角。

给它充电2小时能作业4.5小时。当人们还在熟睡时，它可以按指令，完成清扫保洁作业，“目前，它已经在深圳、杭州、广州、青岛等多个城市上岗，目前打算进入武汉。”

“它可以顶替6名环卫工。”在展示现场，产自武汉经开区开沃汽车基地，名叫“大海牛”的无人环卫作业车辆缓缓驶入，它与武汉街头看到的吸扫车的功能相当，个头要小，但它可以按照指令，自动对辅道、公园、工业园区和学校进行保洁作业，目前，它已在武汉经开区进行过路面试用。

“这两款车，是未来环卫作业车辆的新方向。”武汉一家环卫公司的负责人如是说。

小型电动保洁车增加走“S”步

驾驶小型电动车保洁和使用小型高压去污车去路面油污，是两个传统竞赛项目，此次也比出了新意。选手们驾着车辆顺利通过20米“S”障碍区后，迅速停车捡拾废弃物、清理果皮箱上的牛皮癣和污渍，整套动作紧凑有序。

“今年新增了走S步的环节。”驾驶小型电动车保洁的青山区选手李燕说，50米的赛道，前20米要求走“S”步，“这是考验我们的驾驶技能，安全第一嘛。”她表示，竞赛中增加的这个环节，就是强化安全作业。

据了解，近几年来，小型电动保洁车逐渐普及到班组，减轻了环卫工人的劳动强度，但同时暴露出安全隐患。为解决这个问题，不少环卫作业单位，通过不同方式，提高驾驶技能。武昌城管二桥清洁队近60名环卫工人通过学习，拿到了D照，得以顺利驾驶小型电动保洁车，“无照不开车，已成铁规。”